Пистолет FEG PA-63 был разработан в Венгрии в начале 1960-х гг. на заводе FEG и принят на вооружение венгерской армии в 1963 году. PA-63 сконструирован на базе знаменитого немецкого пистолета Walther PP. Для венгерских вооруженных сил пистолет FEG PA-63 изготавливался под советский пистолетный патрон 9х18, принятый на вооружение в странах Варшавского Договора.
Пистолет FEG PA-63 показал себя как вполне удачный образец, достаточно надежный в работе, простой в обращении и удобный в обслуживании, к тому же довольно компактный и не обременительный в ношении. Пистолет FEG PA-63 состоял на вооружении венгерской армии с 1963 по 1996 год, а также использовался полицией Венгрии.
Пистолет FEG PA-63 компании Femaru Fegyver es Gepgyar RT до сих пор стоит на вооружении Венгерской армии в ограниченных количествах, даже после принятия более современного FEG Model P9RC, представляющего собой копию FN Browning High Power с ударно-спусковым механизмом двойного действия. На основе оригинальной версии пистолета FEG PA-63 было создано несколько модификаций, предназначенных в основном для реализации на гражданском рынке оружия, многие из которых до сих пор находятся в производстве. Некоторые из данных модификаций отличаются от базовой модели калибром, а некоторые габаритами и материалом. Экспортные модификации имеют калибр 7,65 mm Browning и 9 mm Short. Армейский РА-63 отличается от коммерческих модификаций цветом рамки, изготавливаемой из алюминиевого сплава, и не подвергавшейся обработке.
Автоматика пистолета РА-63 работает по схеме использования отдачи при свободном затворе. Канал ствола имеет 6 правосторонних нарезов. Затвор-кожух удерживается в крайнем переднем положении возвратной пружиной, расположенной на стволе. Ударно-спусковой механизм куркового типа, двойного действия, с открыто расположенным курком. Рычаг флажкового предохранителя расположен на затворе-кожухе слева. При включении предохранителя курок автоматически снимается с боевого взвода. Затвор-кожух изготавливался из оружейной стали, рамка — из легкого сплава на основе алюминия. Для осуществления неполной разборки спусковая скоба оттягивается вниз, как у пистолета Вальтер ПП. Питание пистолета РА-63 боеприпасами осуществляется из коробчатого магазина с однорядным расположением патронов. Защелка магазина расположена перед щечкой рукоятки в верхней части рамки, слева. Прицельные приспособления открытого типа, не регулируемые, состоят из постоянные, состоят из мушки и закрепленного в пазе типа «ласточкин хвост» целика.